税收是政府为了满足公共需要，凭借政治权力，强制无偿地取得财政收入的一种形式。看待税收有两个角度。其一是政府角度。税收制度和政策设计应当满足政府足额筹集财政收入的目的。同时，税制的设计，还应满足公平和效率的约束。看待税收的另一个角度，即纳税人角度。纳税人应当首先了解税制的基本设计，从而履行纳税人缴纳足额税款的义务。当然纳税人在了解税制的基础上，通过预先的筹划，可以减轻自己的税负，这是纳税人的基本权利，这种行为就是通常所说的税收筹划。
税收筹划是指纳税人站在企业战略管理的角度在符合国家法律和税收法规的前提下，选择整体经济利益最大化的纳税方案，企业无论是生产经营还是经贸投资，都必须进行社会管理活动。而这种活动，能使企业获得社会整体利益的最大化。其本质也是一种重要的企业理财活动。
纳税筹划是一门税收政策、财务制度、公司法律制度为一体，融经济学，管理学、社会学，运筹学，心理学等多学科知识。研究纳税人在其经营过程中如何实现税后利润最大化的一门新兴科学。
所以企业家身边不可缺少的四位朋友：健康师、律师、理财师和税务师！
